音声入力で腕や羽などが動く『ぬいぐるみロボット』を製作しました
![]() 客先:39Meister様 |
本プロジェクトは、ただの装飾品ではなく、声に反応して羽や腕がサーボモーターで動くインタラクティブロボット。外装の柔らかさと内部の精密性を両立する、高度な試作案件となりました。
■ このロボットの主な特徴
・音声に反応して羽や腕が動作(サーボモーター駆動)
・音声認識やモーター制御はすべてアナログ回路で構成
・展示会向けのデモ機として開発された試作モデル
・ぬいぐるみ本体の縫製・仕上げも対応
・ぬいぐるみの形状やサイズに合わせ、内部フレームと機構部品を一から設計・製作
・最終的に来場者・発注元双方から高評価を獲得
■ 設計時に特に工夫したポイント
内部の構造部品は、ぬいぐるみの柔らかい外装にフィットするよう、重量・可動域・固定方法を細かく調整する必要がありました。見た目のかわいさを損なわず、同時にロボットとして動作するため、機構設計には細心の注意を払いました。
また、電子制御がアナログ回路中心であったため、ノイズによる誤作動を防ぐ対応をしています。
■ 善大工業が提供した価値
・ぬいぐるみ本体と内部機構の両方を一社完結で対応
・1点モノの試作/展示用ロボットの短納期対応
・構造設計から加工・組立・外装仕上げまでの一貫対応
・“見せ方”を重視した提案と柔軟な修正対応
「見た目はぬいぐるみ。でも中身は精密なロボット。」
このようなハイブリッドな開発案件も、善大工業では積極的に対応しています。
「構造がわからない」「どう動かせばいいかわからない」そんな段階からのご相談も大歓迎です。
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善大工業では、ロボット・インタラクティブ展示物・電子デバイス搭載ぬいぐるみなど、ユニークなものづくりを全力でサポートしています。
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